基于车辆位置服务的安卓APP开发

利用移动互联网技术为汽车用户提供基于位置的服务是智能汽车的一个重要内容.当前汽车服务领域,提供的服务只是定位导航等基本服务,针对汽车用户提供更为个性化服务的系统几乎没有.为了方便汽车用户确定车辆位置,实时了解车辆内的信息状况,在深入分析基于车载端移动应用现状的基础上,提出并实现了一套基于Android的车辆服务系统的设计方案.系统由信息管理模块和地图模块组成,信息管理模块提供了用户车辆内甲醛浓度、PM2.5浓度和PM10浓度等信息的显示,地图模块实现了对用户车辆位置定位、行车导航以及附近服务搜索的功能.该系统在实际运用中运行稳定,定位精度较高、路线规划准确,和传统的地图相比可实时刷新车辆位置,其功能的设计更适用于汽车驾驶者.     

基于车载移动平台的图像监控

目前车载终端中图像监控领域,以倒车影像系统与车辆行车记录仪为主,难以满足车联网应用的发展需求.提出一种基于移动互联平台的车载图像监控方案.搭建了移动互联平台,在实现数据采集、数据存储和远程通信的基础上将车载终端中的图像监控与移动互联网结合,实现了云存储与远程图像监控.并在远程监控的基础上将图像监控与车辆CAN总线数据、GPS定位数据等多种数据融合,实现道路救援.测试表明,系统工作稳定有效,效率较高,可以满足用户对车辆图像监控的需求.     

基于Android的运动状态识别分析系统设计

从数据采集、运动状态识别及识别结果显示3个方面,设计基于Android的运动状态识别分析系统。在硬件电路方面,本系统使用MPU6050加速度传感器采集数据,并做预处理。在软件方面,运动状态识别算法在手机APP的后台实时处理数据。首先对接收的6组数据进行预处理,检测并统计识别步数;其次运动周期提取,计算挥拍次数及平均挥拍速度;然后对运动周期内的数据进行标准化处理,调用个人特征数据库进行运动识别,实现越用越准;最后将结果通过基于Android的手机APP界面进行显示。在系统测试中,能够计算出挥拍次数、平均挥拍速度、步数,同时能够识别出羽毛球、乒乓球两种运动模式和高远球、弧旋球等8种运动动作,识别率达到90%以上。     

基于ARM的通用型励磁控制器设计

针对移动电站电源制式的多样化,设计了一种以STM32F103ZET为控制核心的同步电机通用型励磁控制系统,设计了低剩磁电压起励电路,满足了不同剩磁条件下的起励要求;针对独立电力系统的电压、频率波动较大造成采集精度下降的问题,引入了锁相环电路,实现了同步采样,提高了采样精度;采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过IGBT功率器件进行励磁电压的PWM调节。实验结果表明,可以满足通用化的要求,具有较好的动、静态性能,调节速度快,完全符合规定的性能指标。     

基于太阳敏感器的移动式太阳跟踪控制系统研究

针对移动设备太阳能供电需求问题,开展了高精度移动式太阳跟踪控制系统研究。采用一种新型的大视场、高精度太阳敏感器,基于双轴跟踪方式研制了移动式太阳跟踪装置;并针对移动平台不间断晃动、非直线行驶、转弯导致跟踪不稳、精度降低甚至跟踪目标丢失等问题,结合太阳敏感检测特点,提出了选择性位置式PID跟踪控制策略。对跟踪系统进行了车载试验,结果表明,相比于传统的四象限传感器跟踪,基于太阳敏感器的跟踪系统搜寻视野达120°,精度达±0.5°,具有响应速度快、跟踪精度高、稳定性好、目标丢失后找回快等优点。本文为移动式太阳跟踪提供了一种可靠可行的新方案,该方案稍加改进还可用于高空太阳电池标定等领域。     

基于自适应模糊滑模控制的机器人轨迹跟踪算法

针对控制参数的不确定性以及存在未知外部扰动情况下移动机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于光滑非线性饱和函数的自适应模糊滑模轨迹跟踪控制算法。通过建立不确定非线性移动机器人运动控制模型,利用自适应模糊逻辑系统构建自适应模糊滑模控制器。为了增强轨迹跟踪控制算法对随机不确定外部扰动适应能力的同时削弱滑模控制算法中的输入抖振现象,利用有界输入有界输出(BIBO)稳定的方法,通过带有自适应调节算法的模糊系统对滑模控制律中非线性函数项进行自适应逼近,并设计了模糊系统中可调参数的自适应控制律,保证了控制系统的稳定与收敛。实验结果表明,所设计的控制器对系统参数不确定性和外界扰动均具有较强的轨迹跟踪性能和鲁棒性。与传统的滑模控制算法相比,该算法不仅能有效减小输入抖振而且轨迹跟踪控制精度提高了18.89%。     

设计与建造的转变--可移动铝合金建筑产品研发

本文从全流程研发、产品集成研发团队、产品信息管理平台三个方面阐释了可移动铝合金建筑产品的研发策略,介绍了可移动铝合金建筑产品的系统组成、原型系列以及建造设计,指出可移动铝合金建筑产品研发初步实现了设计与建造模式向制造业方向的转变。     

“可移动式”公租房：对城市边缘空间的再利用--对公租房适应性的探索与思考

本文通过公租房对使用者和城市两大层面的适应性分析,提出了一种可移动式公租房模式,包括其模式的定义和特点、生命周期、工业化生产等,希望能够对公租房的适应性模式探索提供一个思路。     

基于J2EE的校园移动GIS的设计与实现

随着各大高校信息化建设的深入开展,校园网络的规模逐渐扩大,移动应用已逐渐占领校园市场。本文通过问卷的方式了解了大学生的日常学习和生活需求,开发出基于J2EE与Arc GIS平台的校园移动GIS——＂长大校园通＂,解决了长大师生获取校园资讯不便、出行困难等难题。系统整体采用J2EE体系架构保证其具有良好的安全性、可用性与可移植性。在基本信息服务实现中采用部分静态地图数据客户端存储、服务端请求数据利用SQLite在本地缓存等方法,实现信息离线缓存浏览,减少网络访问流量,提升用户体验;采用网络信息抓取技术从校园网上获取动态信息,避免信息内容管理系统的重复建设。